1、 地震平臺*6座：自由度：3DOF，平臺自重：700Kg，有效負荷：500kG（6組座），平臺最高高度：200cm，平臺尺寸：3m*2.14m*1.85m，支撐點為等邊三角形配置，平臺初始高度：201mm，平臺中位高度：206mm，俯仰：約20deg，滾轉(zhuǎn)：約20deg，垂直升降：100mm，平臺速度：上下、前后、左右各為±100mm/s，單自由度運動參數(shù)：電動缸主要參數(shù)：形式：折返式，內(nèi)部結(jié)構(gòu)：滾珠絲桿，防反轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動電機類型：伺服電機，行程(mm)：150，工作行程(mm)：0~150，絲桿導(dǎo)程(mm)：5，額定功率(KW):1.0，額定轉(zhuǎn)矩(N.m)：3.18，額定轉(zhuǎn)度(RPM)：3000，最高速度 (RPM)：5000，瞬時最大轉(zhuǎn)矩(N.m)：9.54，軸向間隙(mm)：0.01，重復(fù)精度(mm)：0.01，位置檢測：AB相正交編碼檢測/位移傳感器，耐腐蝕等級(g/m2*h)：V<0.0003，防護等級：IP66，環(huán)境溫度(℃)：-10℃至70℃，技術(shù)指標(biāo)：要求控制板內(nèi)部集成三/六自由度平臺的數(shù)據(jù)模型和算法模型，通過接收上位機的三/六自由度(X,Y,Z,α,β,γ)姿態(tài)數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的數(shù)學(xué)運算，進而計算出 3/6只缸的伸長量。控制板帶有TCP/UDP、CAN、RS-232、RS-485端口接收上位機來的狀態(tài)信號（3 個位移量X，Y，Z和俯仰角α，傾側(cè)角β，轉(zhuǎn)向角γ），轉(zhuǎn)換成6臺伺服缸的指令信號通過伺服控制，從而求得采樣時刻運動平臺在空間的實際姿態(tài)（3個位移量，3個轉(zhuǎn)角），通過編碼器反饋信號的解算，經(jīng)高速采集至計算機完成計算，并實施數(shù)字式閉環(huán)控制。使6臺電動缸同時協(xié)調(diào)動作構(gòu)成平臺運動的瞬時姿態(tài)?？刂葡到y(tǒng)可實時調(diào)節(jié)控制板的控制參數(shù)，并存儲，以適應(yīng)不同變化的場景；采用雙核處理器，六軸控制功能，CPU主頻不低于120MHz，至少為32bit，并帶有輔助運算的協(xié)處理器；要求帶有A+/A-和B+/B-的差分信號輸入反饋；板載具有可控制電機抱閘功能（同時帶有線圈兩極開路、短路，單級對地短路、對電源短路檢測和保護功能）；檢測伺服驅(qū)動器的位置到達信號輸入、扭矩過載信號輸入、位置超差報警輸入、故障報警信號輸入、Z脈沖輸入等功能；可控制驅(qū)動器的工作/休眠狀態(tài)、脈沖清零輸出、故障復(fù)位等功能；帶有安全帶未系提示（平臺不工作）和座椅緊急開關(guān)功能；板載不少于8路電磁閥的驅(qū)動功能，具有開路、短路、接電源、接地的檢測和保護功能?？勺鳛樘匦л敵觥?

2、 電控柜伺服驅(qū)動器*1套：動作系統(tǒng)、特效系統(tǒng)通信方式：CAN或RS485，支持手動自動切換模式；支持工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，可用于多機組網(wǎng)；可用特效播放軟件采集影片的特效動作和播放影片的特效動作，內(nèi)置12路數(shù)字輸出、2路模擬輸出、8路數(shù)字輸入信號接口、通訊接口，數(shù)字式特效編程系統(tǒng)，支持16路特效數(shù)字輸出，最大支持256路視頻放映系統(tǒng)，幀同步精度0.01s。

3、控制板控制系統(tǒng)*1套：計算機自動控制功率700W。

4、 專業(yè)VR眼鏡*6副：T字頭戴；屏幕材質(zhì)：AMOLED；分辨率：1920*1080；刷新率：75hz；顯示延遲：16ms；屏幕尺寸：5.7；操作系統(tǒng)：Windows7。

5、 靜音型空壓機*1個：功率:5500W，電壓:220V，電機轉(zhuǎn)數(shù):2920r/min，壓縮機轉(zhuǎn)速:950r/min，氣缸數(shù):4，排氣量:960L/min，氣罐容量:100L，最大壓力:0.8Mpa(115Psi)。

6、 控制臺*1臺：尺寸：19寸，分辨率：1920*1080。

7、 線材*1批：網(wǎng)線DVI線電源線音響線等。

8、 工業(yè)級控制機*6臺：操作系統(tǒng)：Windows10；處理器：英特爾第九代酷睿i5-9700K處理器，顯卡：獨立顯卡GeForceGTX1050≥6GBDDR5，內(nèi)存：8GBDDR32666MHz雙通道內(nèi)存，硬盤：

128GBM.2NvmeSSD，電源：300W，主板：H370芯片組。

地震、臺風(fēng)軟件*1套：戴上VR眼鏡畫面顯示眼前出現(xiàn)地球剖析圖，分別有地表、地殼、地幔、地核等，在體驗者觀看的同時，語音開始介紹地球的組成和地震的發(fā)生，隨后感知地震的發(fā)生，介紹正確的躲避位置，從低級到高級的地震所帶來的的危害程度，然后畫面顯示已經(jīng)被埋入廢墟中，語音提示不要大呼求救，要敲擊管道等可以更有效傳達聲源的最佳方法，最后被人發(fā)現(xiàn)獲救！在體驗過程中，隨著地震等級不同，平臺震動逐漸發(fā)生變化，平臺震動幅度逐漸增強，模擬真實地震來臨時的強烈震感?！镘浖璩鼍邍野鏅?quán)局出具的軟件著作權(quán)證書。戴上VR眼鏡開始體驗。畫面顯示開始講解臺風(fēng)的形成，從海面上形成氣流，氣流上升匯聚慢慢變大等，接著講臺風(fēng)的等級，分為藍色預(yù)警，黃的預(yù)警，橙色預(yù)警和紅色預(yù)警，接著開始體驗從低級到高級臺風(fēng)來臨畫面，伴隨著被臺風(fēng)吹起的各種雜物迎面而來，平臺隨著臺風(fēng)等級的變化而增強震動，然后開始講解臺風(fēng)來臨時防御技巧，以告知體驗者遇到臺風(fēng)后的自我保護！講解完畢后，體驗結(jié)束！在體驗過程中，震動平臺會隨著臺風(fēng)等級的不同，同步發(fā)生震動搖晃程度逐漸增強，模擬真實臺風(fēng)來臨時的感受。，增加體驗感、沉浸感！★軟件需出具國家版權(quán)局出具的軟件著作權(quán)證書。